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适老助力无障碍扶手，是指安装于养老机构内走廊、居室内、卫生间、浴室、楼梯间阳台等空间具有连续性和特定功能的支撑老年人行动的装置。失能老年人应用手抓握动作来保持身体平衡或支撑身体的安装于墙体的助力扶手，一般分为水平、垂直、倾斜安装，也分为高位、中位和低位安装。属适老环境类辅具的一种。
助力扶手主要用于安装在老年人家庭、残疾人家庭、养老机构、残疾人服务机构、医疗机构、宾馆等帮助失能老年人、残疾人、患者保持身体平衡。
助力扶手一般还设计成护栏形式用于对养老机构、残疾人服务机构、医疗机构等建筑物内墙面热力管线、消防管线、悬挂消防柜、悬挂配电柜以及楼梯间平台窗户及突出物的防护。
这些扶手要具有防撞的功能。防撞的助力扶手材质由高分子材料的挤出件、注塑件、防震垫，经过特定设计的型腔结构和铝合金紧配而成；优点是采用高聚物外饰：PVC、ABS、阻燃、防腐、抗菌、护墙、牢固可靠，造型简洁、明快，易于清洁。内芯优质铝合金或不锈钢、紧固、安装维护保养方便，经久耐用。
色彩型号丰富、可支持风格各异的环境需要。
家庭助力扶手的安装应根据老年人的环境功能障碍评估报告进行判断，如：完全被护理失能老年人或重度失能老年人应以移位类适老辅具为主，没有安装助力扶手必要。同时还要依据居家房屋的建筑环境实际，如卫生间为非承重墙和墙面贴砖成空洞现象都不易进行安装工程。因采用非工程的移动组合助力扶手和马桶支架助力扶手。
