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A．人行步道中的盲道、坡道、缘石坡道；
B．人行横道的音响及安全岛；
C．人行过街天桥与人行过街地道中的盲道、坡道或升降平台、扶手、标志等。
但是在新建和改建道路无障碍扶手时应依据不同地区的条件、道路的性质、人流的状况、公交的运行以及居住区分布等因素，作为建设盲道和过街坡道或升降平台的依据，避免在城市道路范围内全部进行建设的现象。
例如，在人行步道的外侧有绿化带的立缘石或有固定的围墙、栅栏等地带，可以不设置盲道，视残者借助盲杖能够顺利行进；在非居住区及非主要的商业、文化、交通等建筑地段，也可不设置盲道和过街坡道。因此在城市规划中需要制定道路的无障碍设施的范围与内容。
